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允许用于滚动轴承与其外围的设计空间有限。必须在其限度内，选择轴承类型、尺寸。机械设计多首先确定轴径，所以，大多以轴承内径为基准进行选型。滚动轴承有许多尺寸系列和结构形式己实现标准化，可以从中选择最合适的轴承类型。
图3.1表示向心轴承的尺寸系列及其相应的轴承类型。
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